2019年9月28日下午，在馬來西亞吉隆坡，北京郵電大學與許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地共同主辦面向自動駕駛的單目靜態攝像頭定位與測距大賽的三支獲獎團隊，集體亮相IEEE第21屆多媒體信號處理國際研討會。來自清華大學ZHongyangXiao團隊、上海交通大學的lyphy團隊、5G網聯智能駕駛團隊，分別獲得本次比賽的冠軍、亞軍和季軍。許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地作為此次大賽的共同承辦方，獲得「IEEE5G自動駕駛創新應用示範基地」榮譽稱號。

        頒獎典禮現場，主持人胡智群老師對本次比賽進行介紹。本次大賽是由北京郵電大學先進信息網絡bbin宝盈集团、網絡體系構建與融合北京重點實驗室、信息網絡體系構建與融合111基地主辦，許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地共同承辦。

胡智群老師介紹此次大賽情況

        本次大賽於2019年8月8日完美收官，因本次比賽具有前瞻性和專業性，吸引了來自世界各地的優秀團隊。經過激烈的角逐，清華大學ZHongyangXiao團隊、上海交通大學的lyphy團隊、5G網聯智能駕駛團隊三支隊伍脫穎而出，躋身前三。此次大賽的成功舉辦，積極推動了定位測距技術與自動駕駛實際應用場景的整合和高質量發展，使技術之光成為現實。

        隨後，主持人還隆重介紹了此次比賽的共同承辦方許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地。該示範基地是由北京郵電大學先進信息網絡bbin宝盈集团主導建設完成的河南省首個5G網聯自動駕駛測試場。該測試場包括3公里開放測試道路，全線覆蓋5G信號，已建成路測感知系統，高精度定位系統、3D道路環境平行駕駛空間、車輛調度系統、網聯交通信號燈控制平台和邊緣計算中心。未來，這裏不僅將打造第一個全息數字5G自動駕駛開放測試區、第一個開放式路測數據自動駕駛測試環境、第一個可實時映射到現實世界路況的自動駕駛模擬系統，還將建立一個集研發、測試和認證能力於一體，全國領先的開放式道路測試中心。

胡智群老師介紹許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地情況

        許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地為本次大賽提供了測試數據集，並在大賽舉辦過程中做出了突出貢獻，大賽主辦方特邀請華盛頓大學電子與計算機工程系黃正能教授為許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地頒發「IEEE5G自動駕駛創新應用示範基地」證書。

許昌芙蓉湖5G自動駕駛示範基地代表上台領獎

        激動人心的時刻到了，在全場參會人員的矚目下，主持人胡智群宣佈了本次比賽前三名團隊成員名單，他們分別是來清華大學ZHongyangXiao團隊、上海交通大學的lyphy團隊、5G網聯智能駕駛團隊。

        在大家的熱烈掌聲中，獲獎團隊代表依次走上主席台領獎，黃正能教授為獲獎團隊頒發獎牌、證書和獎金，並代表大賽主辦方對獲獎團隊表示衷心祝賀。

冠軍—清華大學ZHongyangXiao團隊

亞軍——上海交通大學lyphy團隊

季軍—5G網聯智能駕駛團隊

        此外，5G網聯智能駕駛團隊在此次比賽中還獲得了最佳算法獎。

最佳算法獎證書

        載着滿滿的收穫，三個獲獎團隊代表圍繞不同的主題進行了論文宣講報告，並分享獲獎感言。

        清華大學ZHongyangXiao團隊代表溫拓樸說：「非常感謝大賽委員會、導師在比賽期間給予我們團隊的幫助。集智攻關無不成，在團隊的齊心協作下，我們一路過關斬將，收穫成績的同時也豐富了知識，我們將在目前成果的基礎上做進一步研究，為自動駕駛做更多貢獻。」同時，溫拓樸還以「協作感知中rsu的高精度目標定位方法」為主題做論文宣講報告。

溫拓樸做論文宣講報告

        上海交通大學的lyphy團隊代表宋湛圍繞「基於二維-三維跟蹤與再投影的靜態交通攝像機車輛定位與測距」進行發言，並和大家一同分享收穫的喜悅。他說，很榮幸在此次比賽中榮獲二等獎，這份榮譽的獲得離不開大賽組委會、導師徐一玲教授、黃正能教授的大力支持和幫助，更離不開團隊每一個成員的付出和努力，再接再厲，繼續奮進是我們共同的目標，同時我們也更期待明年的挑戰賽。

宋湛做論文宣講報告

        5G網聯智能駕駛團隊代表傅彬帶着收穫的喜悅，以「車路協同系統與5G自動駕駛」為主題與大家共同分享探討。傅彬說：「非常感謝競賽主辦方舉辦這麼有意思的比賽，通過這次比賽，發現很多難點問題，在今後的工作中起到很好的指導作用，而且此次比賽能更好地磨合我們團隊間的合作，我們將會認定目標繼續奮力前行，為該領域貢獻更多智慧。」

傅彬做論文宣講報告

        難忘的時光總是過得格外地快，在全體成員的合影留念中，頒獎典禮圓滿結束。未來可期，讓我們共同期許下一次再相會。

全體成員合影留念